Гуанако встречаются в открытой засушливой местности на юге Южной Америки. Это горные животные, они прекрасно чувствуют себя на высоте до 4500 м. Живут стадами, которые бывают трёх типов организации: семейные (из самцов, самок и детёнышей); большие стада из одних самцов (до 60 особей) и небольшие группы самцов. В местах с мягкими зимами, стада живут оседло, с холодными зимами – перемещаются в поисках корма.
Беременность около 11,5 месяцев, рождается 1 детёныш (редко 2). Рождение малышей приурочено ко влажному сезону (март-апрель).